Para atrelar uma atividade no Google Agenda, primeiro você precisa ativar as notificações para receber um e-mail a cada nova atividade cadastrada.

Configurações > Notificações > escolha o funil e os usuários que deseja receber essas notificações

Após ativar, depois que criar uma atividade, você recebera um e-mail da atividade com a data e horário, e nele você terá a opção de "Adicionar à Agenda".